实测揭秘！凑一桌游戏辅助器

来源：瑞恩资本RyanbenCapital

2024年12月1日，来自广东的深圳市越疆科技股份有限公司SHENZHEN YUEJIANG TECHNOLOGY CO．， LTD．（以下简称“越疆科技”），在港交所披露聆讯后的招股书，或很快在香港上市。越疆科技寻求以上市规则第18C章在港交所主板上市，这是港交所第三家递表的特专科技公司，其于2024年6月26日递交上市申请。

越疆科技，曾于2023年1月筹备在上海科创板的A股上市，与中金公司订立辅导协议并在中国证监会深圳监管局进行上市辅导备案。公司并未向中国证监会提交正式A股申请，2024年上半年决定寻求香港上市。

越疆科技聆讯后招股书链接：

https：//www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106570/documents/sehk24120100127_c.pdf

主要业务

越疆科技，成立于2015年，专门从事协作式机器人（通称“协作机器人”）开发、制造及商业化的领先企业之一。根据灼识咨询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。

根据灼识咨询报告，越疆科技是全球行业中少数拥有覆盖协作机器人开发整个环节的自有全栈技术的参与者之一，包括协作机器人设计与制造、关键部件开发、控制系统开发、关键算法制定与迭代、针对不同任务的多功能协作机器人部署以及AI功能开发。

截至2024年11月22日，越疆科技提供4个系列共27款协作机器人型号，负载能力介乎0.25千克至20千克，当中22款为六轴型号及5款为四轴型号，是全球协作机器人行业中产品组合最丰富的企业，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。

越疆科技协作机器人的绝对寻址精度为0.229毫米，重复定位精度±0.02毫米，各项参数均属全球协作机器人行业的领先标准。同时，公司的自有柔性电子皮肤技术SafeSkin使协作机器人于人机交互以1米/秒的安全速度运行时，可侦测15厘米外接近的物体，该速度是行业标准0.25米/秒的4倍。

越疆科技的协作机器人按轴数主要分为四轴协作机器人（Magician系列及M系列）、六轴协作机器人（CR系列及Nova系列）。此外，为满足客户对不同自动化解决方案的需求，公司已设计并推出复合协作机器人，以轻松应对各个行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作及职业培训。于往绩记录期间，越疆科技在全球售出超过5.3万台协作机器人。

截至2024年11月22日，越疆科技已组建一支由139名机器人行业的行业专家及高级工程师组成的研发团队，占员工人数的25%以上。研发开支由2021年的人民币4690万元增加至2023年的人民币7050万元，复合年增长率为22.6%。越疆科技已获得213项发明专利、302项实用新型专利及131项外观设计专利，其中部分已获得业内权威奖项：

• 专利碰撞检测方法荣获第24届中国专利优秀奖；

• 专利动态运动控制方法荣获2023 年广东专利银奖；

• 专利高精度桌面机器人结构设计技术荣获2021年深圳市科学技术专利奖。

• 基于电子皮肤导纳控制的人机交互技术获中国机械工业联合会专家小组评为国际领先技术。

  ……

股东架构

招股书显示，越疆科技在上市前的股东架构中，

刘培超先生，持股26.62%；

越疆有限合伙（股份激励平台），持股3.5%；

越疆有限合伙的股东：刘培超先生（53.07%，GP）、LP包括刘主福先生（0.28%）、4名现有及前雇员（46.65%）

秦墨有限合伙（若干财务投资者持股平台），持股0.96%；

秦墨有限合伙的股东：刘培超先生（0.67%，GP），LP包括林勇毅先生（15.99%）、曹佳俊先生（5.84%）、张涛先生（33.59%）、陈启云女士（16.80%）、樊琳女士（16.80%）、浙江米拓投资有限公司（10.31%）

刘培超先生可控制上述合计31.08%的投票权。

鲁墨有限合伙（股份激励平台），持股4.14%；

鲁墨有限合伙的股东：刘洋先生（9.00%，GP），LP包括刘培超先生（4.77%）、王勇先生（24.17%）、万颖女士（0.06%）、李刘伟先生（0.23%）、姜宇先生（10.62%），30名现有及前雇员（51.15%）

齐墨有限合伙（股份激励平台），持股3.6%；

齐墨有限合伙的股东：刘洋先生（1.20%，GP），LP包括刘培超先生（71.09%）、万颖女士（1.37%）、李刘伟先生（1.96%）、31名现有及前雇员及前雇员的继承人（24.38%）

楚墨有限合伙（股份激励平台），持股3.23%；

楚墨有限合伙的股东：刘洋先生（0.90%，GP），LP包括刘培超先生（8.07%）、刘主福先生（29.51%）、42名现有及前雇员（61.52%）

领航资深独立投资者：

深创投投资者，即深创投、南山红土、红土创客分别持股2.88%、2.29%、0.88%；

松禾成长，持股6.03%；

靳海涛先生控制的前海方舟资产旗下前海股权，持股5.44%；

中金公司（601995.SH，03908.HK）旗下中金祺智，持股4.49%；

其他资深独立投资者：

中国互联网投资基金旗下中网投，持股3.68%；

招商局资本旗下的无锡产发，持股1.68%；

其他投资者：

项光隆先生、李志荣先生、王成枢先生，通过宁波同伴，持股3.85%；

温氏股份（300498.SZ）旗下温润振信、横琴齐创分别持股2.75%、0.05%；

中国中车（601766.SH，01766.HK）旗下中车创投，持股2.71%；

郎需林先生，持股2.21%；

吴志文先生，持股2.21%；

吴彬先生控制的杭州道昇、同道齐创分别持股1.32%、0.64%；

蔡文娟女士控制的深圳群达，持股1.87%；

段爱民先生最终控制的无锡云晖，持股1.68%；

深圳投控投资者，深圳千帆、海口国盈分别持股1.42%、0.02%；

张威先生控制的杭州君溢，持股1.4%；

张军先生控制的宁波卓袁、杭州十维，分别持股0.9%、0.17%；

刘丹先生，持股0.99%；

中原前海，持股0.96%；

西藏鑫星融，持股0.96%；

珠海玖菲特，持股0.71%；

米拓智越，持股0.62%；

宁波镭厉、深圳喔赢，分别持股0.39%、0.19%；

深圳为嘉，持股0.51%；

海联中正，持股0.45%；

山东华融，持股0.45%；

深圳言蹊，持股0.45%；

上海势之能，持股0.28%；

刘思萌先生，持股0.2%；

尹国凤女士，持股0.12%；

融元天津，持股0.10%；

董事高管

越疆科技董事会由7名董事组成，包括：

• 3名执行董事：刘培超先生（董事长、总经理）、王勇先生（首席财务官、董事会秘书兼联席公司秘书）、郎需林先生（首席科学家）；

• 1名非执行董事：景亮先生；

• 3名独立非执行董事：李贻斌先生、吴浩云先生、侯玲玲博士。

监事会3名：万颖女士（曾用名万苏萍），李刘伟先生，马静娴女士。

除执行董事外，高管包括副总经理刘主福先生，副总经理姜宇先生（曾用名姜二雷）。

公司业绩

招股书显示，在过去的2021年、2022年、2023年和2024年上半年，越疆科技的营业收入分别为人民币1.74亿、2.41亿、2.87亿和1.20亿元，相应的净亏损分别为人民币4175.6万、5247.7万、10328.1万和5988.3万元，相应的经调整净亏损分别为人民币4304.1万、3989.8万、8181.7万和3497.6万元。

中介团队

越疆科技是次IPO的中介团队主要有：国泰君安国际、农银国际为其联席保荐人；安永为其审计师；锦天城、威尔逊·桑西尼为其公司中国律师、公司香港及美国律师；君泽君、金杜（香港）为其券商中国律师、券商香港律师；灼识咨询为其行业顾问。