德瑞精工申请夹爪驱动机构及其控制方法专利，保证产品夹持过程中位置不移动

金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，德瑞精工（深圳）有限公司申请一项名为“夹爪驱动机构及其控制方法”的专利，公开号 CN 119141582 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种夹爪驱动机构及其控制方法，所述驱动机构包括线架和2组用于驱动夹爪运动的音圈电机机构，2组音圈电机机构对称设于线架两侧。
本发明采用两个音圈电机驱动夹爪，灵活性高，一个电机单独控制夹爪的一边，可根据产品位置的状态，做到一侧夹抓单独移动到产品的一侧贴紧产品，然后另一侧电机夹爪再移动夹紧产品，做到保证产品夹持过程中位置不移动；本发明采用两个电机控制夹爪夹取产品以后，如果需要产品进行适当的移动，夹爪可以做到两个电机往一侧运动，实现对产品位置的调整，对下一个工段运动搬运做位置调整。
本发明两个电机集成在同一个零件上，可以使整体结构做得更小巧。
本文源自：金融界作者：情报员

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