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更新时间： 2024-12-29 10:06:29

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北京市（东城区、西城区、崇文区、宣武区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区昌平区、大兴区）

天津市（和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、东丽区、西青区、）

石家庄市（桥东区、长安区、裕华区、桥西区、新华区。）

保定市（莲池区、竞秀区）廊坊市（安次区、广阳区，固安）

太原市（迎泽区，万柏林区，杏花岭区，小店区，尖草坪区。）

大同市（城区、南郊区、新荣区）

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常州市（天宁区、钟楼区、新北区、武进区）

苏州市（吴中区、相城区、姑苏区（原平江区、沧浪区、金阊区）、工业园区、高新区（虎丘区）、吴江区，原吴江市）

常熟市（方塔管理区、虹桥管理区、琴湖管理区、兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、宿城区、湖滨新区、洋河新区。)

徐州（云龙区，鼓楼区，金山桥，泉山区，铜山区。）

南通市（崇川区，港闸区，开发区，海门区，海安市。）

昆山市（玉山镇、巴城镇、周市镇、陆家镇、花桥镇（花桥经济开发区）、张浦镇、千灯镇。）

太仓市(城厢镇、金浪镇、沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)

镇江市 (京口区、润州区、丹徒区。)

张家港市（杨舍镇，塘桥镇，金港镇，锦丰镇，乐余镇，凤凰镇，南丰镇，大新镇）

扬州市（广陵区、邗江区、江都区.宝应县）

宁波市（海曙区、江东区、江北区、北仑区、镇海区，慈溪，余姚）

温州市（鹿城区、龙湾区、瓯海区、洞头区）

嘉兴市（南湖区、秀洲区，桐乡。）

绍兴市（越城区、柯桥区、上虞区）

金华市（金东区，义乌）

舟山市（定海区、普陀区）

台州市（椒江区、黄岩区、路桥区）

湖州市 (吴兴区，织里，南浔区)

合肥市（瑶海区、庐阳区、蜀山区、包河

专业维修电话：（以产品说明书或保修卡电话为准）（点击咨询）

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贵阳一地产公司实控人为获巨额拆迁款，涉嫌虚假诉讼被刑事追诉

12 月 2 日，人形机器人公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布产品进展，视频显示，人形机器人 MagicBot 已进驻工厂产线，进行多项作业训练。视频中，多台 MagicBot 人形机器人在执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，彼此之间实现了小范围协作。

魔法原子成立于 2024 年 1 月，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人公司，旗下机器人产品包括通用人形机器人、仿生四足机器人等，覆盖家庭、工业、商业等多个场景。2024 年 1 月，魔法原子旗下人形机器人凭借自研 D190 关节模组，成为全球首个实现空翻的电驱人形机器人。

人形机器人 MagicBot 深入多个生产制造工序展现多机协作能力

视频中，魔法原子人形机器人 MagicBot 展现了产品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等作业能力。从视频中还能看到，部分工作场景中，多台人形机器人可以协同工作：某工序中，一台机器人从生产物料装配点搬起物料箱，搬运至另一台人形机器人所在工位放下，另一台机器人能够从物料箱中抓取零件放置在生产设备上进行作业。

“相比传统复合机器人，人形机器人凭借其拟人的特性，对复杂环境的适应度更高，能够适应不同的工作任务和生产线布局”，魔法原子公司负责人吴长征表示，“尤其适合 3C、家电等需要频繁切换产线的工厂工作，同时，高自由度、类人操作等特性，让人形机器人能够帮助制造业提高产线柔性，降低工厂部署成本。”

据介绍，目前进驻工厂作业的人形机器人 Magicbot 全身拥有 42 个自由度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤。MagicBot 机身采用高强度材料，同时进行了轻量化处理，以提升续航，目前其在连续执行行走、操作等动作下的综合续航最高达到 5 小时。

自研核心零部件和核心算法赋能工厂场景落地应用

在今年特斯拉公开的一则视频中，特斯拉人形机器人擎天柱在工厂分拣电池、搬运电池。从魔法原子公开的视频来看，人形机器人 MagicBot 在工厂中同样进行了多项作业，包括物料搬运、零件取放、产品质检、扫码入库等操作。

这些作业能力，对人形机器人的环境适应能力、运动控制能力、操作能力都提出了很高的要求。

以物料搬运和产品质检两个场景为例，人形机器人的关节模组设计，能否为人形机器人提供足够的扭矩和力量来搬运重物，会直接影响其工作能力。

魔法原子自研了一系列关节模组执行器，覆盖了 550N.m 以下的多种力矩需求。不同系列的自研关节模组，为人形机器人 MagicBot 适应不同工作环境、进入更多产线乃至工厂奠定了基础。

魔法原子的自研执行器还覆盖了行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器，具有高控制精度，高力矩密度等特性。

更精细的操作能力，对人形机器人灵巧手也会有更高要求。MagicBot 的灵巧手，可以模拟人手进行捏、抓、握、提拉等基本动作，也可以使用十余种工具。

此外，人形机器人 MagicBot 利用头部视觉传感器信息、编码器信息，结合全身多任务协调控制算法，形成了基于 6D 视觉伺服和全身模仿学习的浮动基座操作算法系统，操作能力能够不断进化，进一步能满足产线不确定环境下需要精细操作的工作要求。

在此次公开的魔法原子工厂训练视频中，还能够看到，人形机器人需要在不同作业工位、不同场景之间移动行走。而工厂作业环境复杂多变，人形机器人想要在其中自由穿梭、平稳运行，对其感知、规划、决策和执行能力无疑是一大挑战。

人形机器人 MagicBot 本体上，配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法融合滤波，从而形成一个虚拟的超级感知传感器，让 MagicBot 具备 360 度超低盲区的周身环境感知能力及语义识别能力。在感知能力加持下，MagicBot 可依据自研导航算法规划出安全可达的目标路径，实时避开环境中的静态与动态障碍物，快速安全地到达作业点。

自研 MagicData AI 数据引擎机器人智能化程度不断提升

数据是人工智能模型的基础。通过大量数据训练，机器人可以学会环境识别、任务决策和任务执行，从而实现机器人智能化程度的不断提升。

魔法原子人形机器人 MagicBot 会用到四类数据进行模型训练，分别是“合成数据”、“全身遥操作采集数据”、“三方模仿学习数据库数据”、“场景实时数据”。

这些数据源自研发团队在长期研发与生产过程中的积累，为了更高效地利用不同类型数据，魔法原子研发团队自研了 MagicData AI 数据引擎，通过该数据引擎，研发团队能够在本地、云端进行数据标注、处理，并在仿真训练场中实现模型训练，进而部署到真实应用场景中。

下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，打通任务理解、数字资产生成、数据仿真生成、AI 模型训练的自动化平台，实现数据、训练的全链条的自动化、批量化及泛化。

吴长征表示，魔法原子已具备机器人“大脑+小脑+心脏”全面技术矩阵和持续研发能力，基于 AI 对于数据训练、感知导航、精密操作等领域的研发赋能，可以更快实现从实验室到商业化应用的转换，更快积累高价值数据，让机器人更快地学习现实世界，在现实世界中成长，最终于更多现实世界的场景中落地。

据悉，魔法原子将于 2025 年第一季度正式发布新一代 MagicBot 人形机器人产品，同步实现小规模量产，并快速于工业、商业服务场景进行落地应用。